一种升降机构及移动运载机器人

本实用新型涉及移动运载机器人技术领域，特别是一种升降机构及移动运载机器人，其包括活动单元、固定单元、机体单元与轮轴单元，活动单元包括主体组件与电机，固定单元包括限位组件与升降仓，机体单元包括驱动组件、控制组件与框架组件，轮轴单元包括承接组件、轮轴与全向轮，通过设置活动单元与固定单元，实现了升降机构自动拖挂与释放的效果，解决了现有的物料拖挂装置需要人力干预进行对物料架的拖挂与释放，耗时耗力的问题，通过设置承接组件与轮轴，实现提高轮端刚性和强度的效果，解决了现有技术中还存在轮端轴承刚性不足会影响移动机器人的运行精度的问题。