一种机器人焊接工作站的焊枪角度调节机构

本实用新型公开了一种机器人焊接工作站的焊枪角度调节机构，包括与外部机械臂栓接安装的连接管和活动安装于连接管前端的夹持座，所述连接管前端转动安装有转动盘，所述连接管外弧面转动套有两组环形套，两组所述环形套顶端共同栓接安装有一组限位座，所述限位座内部活动安装有内滑块，所述内滑块上部转动安装有连接支杆。通过连接管内部安装的电机来控制转动盘转动，通过连接板与连接耳板的连接，夹持座整体转动，在夹持座转动过程中连接支杆受力带动限位座转动，且由于限位座底部是通过环形套套接安装于连接管外部的，使得限位座整体能够随着夹持座的转动同步转动，实现对焊枪角度的控制，使焊枪具有焊接侧方向角度的能力。