一种用于码垛机器人的机械手

本申请属于码垛机器人技术领域，公开了一种用于码垛机器人的机械手，包括底板，底板顶部的中心位置固定连接有立柱，立柱的顶部滑动接触有转动柱，且立柱、转动柱的连接处设置有旋转驱动组件，转动柱上端的一侧壁固定连接有延伸筒，且转动柱上端的另一侧壁连接有机械手组件，延伸筒远离转动柱的一侧内腔滑动套接有延伸臂；通过所设置的底板以及立柱、转动柱，能够对其上结构进行主体承接的同时，配合所设置的延伸筒、延伸臂、配重块以及齿槽、通槽、第一齿轮、第一电机，有利于在需要时对配重块水平作用位置进行调整定位下，得以便于立柱、转动柱两侧的不同需要而保持有效平衡效果。