摘要
本实用新型公开了一种下料设备,用于转移物料,包括:机架,包括多个下料位,多个下料位分隔设置;传动机构,设于机架上,用于传送物料;多个放置台,设于机架上,并相互分隔设置,并由传动机构驱动运动,各放置台用于承载物料,放置台和下料位一一对应,放置台包括基板、设于基板上的导向架体和限位架体,导向架体用于对物料的放置进行导向,限位架体用于对物料的摆放进行位置限制;多个机械手,设于机架上,一个下料位处对应设有一个机械手,机械手用于转移放置台上的物料;多个运料小车,每个下料位处对应设置一个运料小车,运料小车用于转运机械手从放置台上转移的物料。本实用新型的下料设备能够提升下料效率。
技术关键词
运料小车
下料设备
架体
机架
限位机构
机械臂
基板
转运机械手
底架
驱动件
传感器
缓冲层
运动