机器人的被动关节组件及具有其的机器人

本实用新型公开了一种机器人的被动关节组件及具有其的机器人，所述机器人的被动关节组件包括第一待连接件、第二待连接件、安全件、弹簧安装件，所述第二待连接件、安全件可在空间三个方向上旋转；第一待连接件朝向第二待连接件的第一端固定设置支架，支架包括第一球冠部、第一圆管；第二待连接件朝向第一待连接件的第二端固定设置开口部，第二待连接件的内表面上沿周向均匀间隔设置第一挂钩；安全件设于第二待连接件内，包括第二球冠部、第二圆管；弹簧安装件固定于第一圆管的外表面，包括圆管形主体、第二挂钩，弹簧两端分别挂接于对应的第一挂钩、第二挂钩。所述机器人的被动关节组件能提高机器人的灵活性，使得机器人的运动更流畅、稳定。