基于气压传感器的一种防碰撞柔性夹爪

本申请涉及机械夹爪的技术领域，尤其是涉及基于气压传感器的一种防碰撞柔性夹爪，包括安装在机械臂上的夹爪，所述机械臂上设置有第一安装板，所述夹爪上设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有空气弹簧，所述第一安装板上设置有气压检测表，所述气压检测表和空气弹簧连接用于对空气弹簧内部的气压进行检测，所述气压检测表检测到空气弹簧内的气压达到阈值时机械臂带动夹爪进行下一物料的夹取。本申请具有保护夹爪且提升夹取效率的效果。