基于压力传感器的一种防碰撞柔性夹爪

本申请涉及机械夹爪的技术领域，尤其是涉及基于压力传感器的一种防碰撞柔性夹爪，包括安装在机械臂上的夹爪，其特征在于：所述机械臂上设置有第一安装板，所述夹爪上设置有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间设置有空气弹簧，所述第一安装板和空气弹簧之间设置有压力传感器，所述空气弹簧上设置有传感器连接件，所述空气弹簧通过传感器连接件和压力传感器连接，所述压力传感器检测到空气弹簧受到的压力达到阈值时机械臂带动夹爪进行下一物料的夹取。本申请具有保护夹爪且提升夹取效率的效果。