一种连接紧固的机器人大臂

本实用新型提供了一种连接紧固的机器人大臂，包括主大臂，所述主大臂的顶部设置有副大臂，所述主大臂的底部设置有底座转盘，所述底座转盘的四周均开设有插接口，所述主大臂的内表面设置有连接机构，所述连接机构包括腔体，所述腔体开设于主大臂的内表面，所述主大臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，通过设置连接机构，相较于使用焊接工艺进行连接，该连接方式便于后期对主大臂和副大臂进行拆卸维护，降低了由于拆卸或安装的方式较为繁琐，使得对主大臂进行拆卸的成本较高，且会耗费较多时间与人工成本的问题出现，同时通过对前后左右四个方向进行固定，使得主大臂与底座转盘相互连接时依旧紧固。