一种全自动车架包装交付用的输送机器人

本实用新型涉及车架输送技术领域，具体为一种全自动车架包装交付用的输送机器人，包括导轨架一、导轨架二和清理装置，导轨架一的个数有两个，导轨架二设置在两个导轨架一上，导轨架二上设置有机器臂，机器臂的表面设置有夹持机构，清理装置设置在导轨架二上，清理装置包括固定板，固定板的个数有四个，四个固定板分别两两安装在导轨架二的表面上，固定板的表面分别固定连接有上清理件和下清理件，固定板的内壁设置有刮料组件，本实用新型，通过设置清理装置，可以对输送机器人移动的导轨进行清理，使机器人移动更平稳、顺畅，避免卡顿和异常抖动。