一种自动泡茶机器人机械臂的控制电路
申请号：CN202421362103
申请日期：2024-06-14
公开号：CN222394285U
公开日期：2025-01-24
类型：实用新型专利
摘要
本实用新型涉及自动泡茶机器人技术领域，公开了一种结构较为简洁且可靠的自动泡茶机器人机械臂的控制电路，包括用于接收脉冲信号的信号输入模块(101)、触发模块(102)、多谐振荡模块(103)及主控模块(104)，其中，主控模块(104)的输出端与继电器(K1、K2)的一端连接，继电器(K1、K2)的另一端与触发模块(102)的输出端连接，用于接收第二路控制信号；当输入的时钟脉冲信号为高电平时，继电器(K1、K2)被控导通，以控制机械手动作。
技术关键词
自动泡茶
信号输入模块
三极管
控制电路
多谐振荡
无线接收电路
主控模块
机器人
时钟脉冲
继电器
主控制器
控制机械手
输出端
输入端
二极管
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