摘要
本实用新型涉及智能控制技术领域,公开了一种操控可靠且稳定性较高的智能泡茶机器人,包括用于控制机械臂动作的控制电路,其中,主控模块(100)的信号输入端与移动端通信连接,用于接收移动端输入的调节信号,调节信号用于调节阈值信号的阈值范围;比较控制模块(200)的一输入端与电源端连接,用于接收电压信号,比较控制模块(200)用于将电压信号与调节后的阈值信号比较,并根据比较结果控制发热模块的工作状态。
技术关键词
泡茶机器人
发热模块
运算放大器
主控模块
三极管
控制模块
晶振电路
信号
移动端
电源芯片
电源模块
电源输入端
输出端
控制电路
智能控制技术
电压
基准
机械臂
主控器