一种机械臂的控制电路及泡茶机器人

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一种机械臂的控制电路及泡茶机器人
申请号:CN202421362110
申请日期:2024-06-14
公开号:CN222570782U
公开日期:2025-03-07
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型涉及泡茶机器人控制技术领域,公开了一种可靠性较高的机械臂的控制电路,包括用于接收并输出一脉冲信号的第一驱动电路(101)、第一桥臂电路(102)、第二驱动电路(103)及第二桥臂电路(104),当一脉冲信号为高电平,另一脉冲信号为低电平时,第一桥臂电路(102)被控导通,第二桥臂电路(104)被控截止,当另一脉冲信号为高电平,一脉冲信号为低电平时,第一桥臂电路(102)被控截止,第二桥臂电路(104)被控导通。
技术关键词
桥臂电路 控制电路 泡茶机器人 信号 脉冲 控制器 输出端 机械 MOS管 放大器 输入端 栅极 电阻 电流 电源
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