摘要
本实用新型涉及泡茶机器人控制技术领域,公开了一种可靠性较高的机械臂的控制电路,包括用于接收并输出一脉冲信号的第一驱动电路(101)、第一桥臂电路(102)、第二驱动电路(103)及第二桥臂电路(104),当一脉冲信号为高电平,另一脉冲信号为低电平时,第一桥臂电路(102)被控导通,第二桥臂电路(104)被控截止,当另一脉冲信号为高电平,一脉冲信号为低电平时,第一桥臂电路(102)被控截止,第二桥臂电路(104)被控导通。
技术关键词
桥臂电路
控制电路
泡茶机器人
信号
脉冲
控制器
输出端
机械
MOS管
放大器
输入端
栅极
电阻
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