一种升降装置

本申请实施例公开了一种升降装置，用于安装在管道机器人上，包括固定件、支撑组件和伸缩件，固定件上开设有滑槽，滑槽通过固定件设置在管道机器人上；支撑组件位于滑槽中，支撑组件的一端滑动连接于所述滑槽，支撑组件的另一端转动连接于安装件，安装件用于安装摄像头；伸缩件设置在滑槽内，伸缩件的固定端转动连接于滑槽，伸缩件的输出端与支撑组件连接；当伸缩件的输出端对支撑组件进行推动时，支撑组件的一端在滑槽内进行滑动，使得支撑组件对安装件进行升降移动，通过设置有支撑组件和伸缩件可以对安装件进行摄像头的安装，方便对摄像头进行高度上的调节以及对摄像头进行收纳。