一种水上溢油机器人

本实用新型涉及水上溢油处理领域，且公开了一种水上溢油机器人，包括主船体单元，主船体单元上设有摄像单元、雷达单元以及机械臂单元；摄像单元用于实时获取主船体单元的预定范围内的图像数据并发送至控制中心；雷达单元用于接收雷达天线主动发出的电磁波束的回波信号，来获得对物体的识别和分析结果并发送至控制中心；机械臂单元用于在接收到控制中心的允许提取监测目标指令时进行检测目标的提取，机械臂单元包括前端爪、伺服器、六角联动轮、连接杆件、支撑臂、圆盘连接件以及直角固定基座。本实用新型的上述技术，无需人员直接涉足到危险的水域，大大提高了监测和清理工作的效率，能够快速准确地定位油污，避免油污扩散造成更大的环境损害。