一种电缆断线检测装置及水下缆控机器人

本申请涉及水下机器人的技术领域，尤其涉及一种电缆断线检测装置及水下缆控机器人。该电缆断线检测装置应用于缆控机器人，该缆控机器人包括控制设备、机器人本体以及电缆，电缆包括为控制设备以及机器人本体之间传输通信信号的通信线。电缆断线检测装置包括电源电路、信号处理电路以及主控单元。电源电路设置于控制设备，在至少一条通信线上加载预设直流电压信号。信号处理电路设置于机器人本体，处理通信线传输的预设直流电压信号，输出处理结果。主控单元设置于机器人本体，接收处理结果，在处理结果符合预设条件的情况下输出断线指示信号。本申请提出的电缆断线检测装置能够检测电缆的连接通断情况。