一种四柱式六维力传感器

本申请公开了一种四柱式六维力传感器，属于传感器技术领域。主要包括传感器，传感器包括安装块，该安装块的顶部设置有连接块；至少四组承接柱，四组承接柱设置在安装块与连接块之间；安装槽，该安装槽设置在承接柱的中心处，安装槽内安装有应变片。本申请的一种四柱式六维力传感器，通过采用四柱式结构，使其可以显著减少互扰，特别是在力方向和力矩方向上，将力方向的互扰降低到0.1%，力矩方向的互扰降低到0.5%，提高了传感器1的精度和实用性，使其更适用于需要高精度测量的应用场景，如机器人控制和精密加工等环境，并且这种四柱式结构相对于三柱式结构来说更稳定，能够更有效地减小弯矩和偏载的产生。