一种手控装置的安装机构及眼科手术机器人

本实用新型公开了一种手控装置的安装机构及眼科手术机器人，该手控装置的安装机构包括移动载台、悬臂和手控装置，悬臂的第一端设置有第一转轴，第一转轴可转动地安装在移动载台的端部，移动载台的端部设置有第一调节组件，第一调节组件被配置为将第一转轴相对移动载台锁紧或松开；手控装置包括底座和手控组件，手控组件设置在底座上，底座上设置有第二转轴，第二转轴可转动地安装在悬臂的第二端，悬臂的第二端设置有第二调节组件，第二调节组件被配置为将第二转轴相对悬臂锁紧或松开。上述安装机构通过悬臂安装手控装置，悬臂和手控装置的安装角度均可进行调节，具有调节范围大和调节方便的优点。