一种焚烧炉清理机器人

本实用新型公开一种焚烧炉清理机器人，包括支架本体、执行机械手与至少两组支撑爬行机构，其中，执行机械手设置于支架本体的底部，用于清理焚烧炉内壁的聚集物；至少两组支撑爬行机构设置于支架本体的对侧位置；其中，各组支撑爬行机构包括折叠臂、伸缩臂与爬行组件，折叠臂转动设置于支架本体的侧部，以能够折叠至与支架本体的侧部相贴合，伸缩臂沿折叠臂的长度方向滑动设置于折叠臂，爬行组件与伸缩臂的端部相连接，用于沿焚烧炉的内壁上下爬行。具体地，清理机器人在应用时不需要借助吊升机构完成清理机器人沿焚烧炉内壁的上下运动，即，清理机器人可以自身沿焚烧炉的内壁上下运动，本申请中所保护的清理机器人在应用时很显然比较便捷。