双机械臂全自动配液机器人

本实用新型公开了双机械臂全自动配液机器人，涉及配液机器人领域，本实用新型的技术方案本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括如下：排队分组单元：用于将药瓶排队并分组，放于接药台；预溶单元：按组将药瓶夹起注液并震荡摇匀，放于供液台；暂存单元：将药瓶内的药液输送至溶媒输液袋内。能够实现全自动药液配置，配置效率非常高，非常适合在有大规模配液需求的场合。