一种升降装置及机器人

本申请实施例提供一种升降装置及机器人，升降装置包括底座、至少三个刚性链升降机构和工作平台。至少三个刚性链升降机构设于底座，刚性链升降机构包括刚性链条以及驱动组件，驱动组件用于驱动刚性链条沿第一方向往复运动，多个刚性链条围设出中空区域，刚性链条具有刚性侧和柔性侧，各个刚性链条的刚性侧均朝向中空区域，或者，各个刚性链条的刚性侧均背离中空区域；每个刚性链条的一端与工作平台连接，多个刚性链条在多个驱动组件的作用下，共同驱动工作平台沿第一方向升降。本申请实施例提供的升降装置，在维持升降装置稳定性的同时有助于减小升降装置的占用空间。