一种机器人的悬臂旋转关节

本实用新型公开了一种机器人的悬臂旋转关节，涉及机械臂关节技术领域，本实用新型包括大臂、小臂、存储盒和软管，所述小臂与大臂转动连接，所述存储盒与大臂表面固定连接，所述软管与存储盒相连通，所述大臂上设置有给油机构和辅助机构，驱动小臂带动推动凸块与连接凸板接触，推动凸块可带动连接凸板移动，连接凸板带动活塞杆移动，给油筒内部压强会产生变化，可将存储盒内的润滑液经软管抽送至给油筒内，再经给油管进入到大臂和小臂的旋转关节处，来对旋转关节进行润滑，来提高其关节处的润滑性，避免机械臂关节处发生磨损，利用小臂自身旋转力驱动给油机构进行工作，有利于简化操作步骤，提高机械臂整体的使用效果。