摘要
本实用新型公开了一种建筑外墙喷涂装置,涉及建筑施工技术领域,其中,建筑外墙喷涂装置包括支架、仿形导轨、竖向导轨以及喷漆机器人,支架用以固定于建筑外墙,仿形导轨设于支架,仿形导轨与建筑外墙的形状相适配,竖向导轨可移动地设于仿形导轨,喷漆机器人活动设于竖向导轨,喷漆机器人面向建筑外墙设有喷漆口。本实用新型提供的技术方案中,竖向导轨沿仿形导轨运动就可以确保喷漆机器人的喷漆口始终与建筑外墙保持一致的间距,并可以对建筑外墙的形状进行适应性喷涂,降低了施工难度,解决了现有喷漆机器人对复杂外立面的建筑进行喷漆施工难度大、角度调整费时费力的问题。
技术关键词
建筑外墙喷涂装置
喷漆机器人
视觉检测装置
驱动件
关节机器人
支架
卡接件
建筑施工技术
齿轮
直线导轨
齿条
滑块
卡槽
底板
运动
间距