摘要
本实用新型提供一种石墨舟拆卸机构,包括位移平台、第一机器人和第二机器人,所述位移平台用于承载石墨舟,可带动所述石墨舟沿长度方向移动,所述第一机器人和第二机器人分别设置在所述位移平台的两侧,对所述石墨舟进行拆卸,所述第一机器人和第二机器人可更换不同的快换夹具用于拆卸所述石墨舟的不同部位。本实用新型的有益效果是取代了传统的人工作业方式,实现了石墨舟整舟拆卸的自动化,节省了人力,提高了工作效率和操作的规范性。
技术关键词
拆卸机构
机器人
承载石墨舟
夹具
吸嘴模块
收集盒
人工作业方式
平台
对接模块
陶瓷
导轨
螺母
人力