一种基于树莓派的智能陪护机器人

本实用新型涉及一种基于树莓派的智能陪护机器人。该机器人各模块均包括相应的标准接口，控制模块包括树莓派主控板、I/O扩展板和第一金属杆，I/O扩展板与树莓派主控板通信连接；运动模块包括底盘、轮子和电机，电机通过标准接口与I/O扩展板连接，树莓派主控板通过第一金属杆与底盘连接，I/O扩展板通过第一金属杆与树莓派主控板连接；传感模块和音频模块均与底盘固定连接且均通过标准接口与I/O扩展板连接；显示模块通过标准接口与I/O扩展板连接；电源模块与底盘固定连接，包括多个独立的电池组件且通过标准接口分别与其余各模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高基于树莓派的智能陪护机器人的扩展性和场景适应性、降低维修复杂性等优点。