家居移动平台及清洁系统

本申请公开了一种家居移动平台及清洁系统，涉及智能家居领域。该家居移动平台包括平台本体、可移动支撑结构、刹车组件。平台本体用于设置家居物件；可移动支撑结构用于支撑并带动平台本体移动；刹车组件包括限位座，限位座能够相对平台本体伸缩，并在伸出状态时，限位座能够抵接于地面，以限制可移动支撑结构相对地面移动。本申请提供的家居移动平台，限位座在伸出状态时能够抵接于地面上，以能够限制可移动支撑结构相对地面移动，使得家居移动平台稳定的固定于地面上，以便于移动机器人与家居移动平台进行对接；限位座在缩回状态时，限位座脱离地面，方便后续移动机器人带动家居移动平台移动。