一种清洁机器人尘推机构

本实用新型涉及洗地机及其他清洁机器领域，具体地说是一种清洁机器人尘推机构，包括安装基板、电动推杆、电动推杆连接座、限位连杆、滑轮安装座、滑轮、立柱、杠杆件、拉簧、拉簧安装座、拉簧连接板、钢丝绳、尘推布安装板等。安装基板安装于清洁机器人车体上，电动推杆连接座、滑轮安装座、拉簧安装座及立柱等分别位于安装基板的下侧。通过电动推杆、限位连杆、杠杆件、拉簧、钢丝绳等组成的传动部分，可使尘推机构整体的结构更加紧凑，占用空间更小、传动效率更高，且由于拉簧与钢丝绳的配合设置使得传动部分柔性更好，拉簧通过钢丝绳带动杠杆件，进而可使尘推布安装板对地面施加压力，能够确保对地面的贴合效果，拆装方便，维护简单。