手术器械及医疗系统

本申请提供一种手术器械及医疗系统。手术器械包括轴部、第一关节座、第二关节座、末端执行组件以及导线。轴部沿中心轴线延伸。第一关节座设置于轴的远端。第二关节座设置于第一关节座的远端。第二关节座的近端滚动连接至第一关节座的远端。末端执行组件包括第一夹爪和第二夹爪。第一夹爪和第二夹爪各自绕第三轴线可转动地连接至第二关节座的远端。导线的一端连接至末端执行组件。另一端延伸至轴部的近端。导线包括在末端执行组件和第二关节座之间延伸的第一区段。其中，在末端执行组件相对于第一关节座活动的过程中，导线的第一区段的长度保持不变。本申请能够提高手术器械的可靠性和使用寿命。