机械臂和机器人

本实用新型提供了一种机械臂和机器人，其中，机械臂包括壳体，壳体具有安装位；刹车机构，刹车机构设置在壳体内；安全组件，安全组件设置在安装位处，安全组件包括控制件和操作件，操作件与控制件连接，在操作件被操作时控制件控制刹车机构执行安全动作。本实用新型解决了现有技术中机械臂掉电后执行操作复杂的问题。