手术器械及医疗系统

本申请提供一种手术器械及医疗系统。手术器械包括轴部、第一关节座、第二关节座、末端执行组件以及导线。轴部沿中心轴线延伸。第一关节座设置于轴部的远端。第二关节座设置于第一关节座的远端。第二关节座的近端滚动连接至第一关节座的远端。末端执行组件包括绕第三轴线可转动地连接至第二关节座的远端。导线的一端连接至末端执行组件，另一端延伸至轴部的近端。在末端执行组件相对于第一关节座活动的过程中，导线在末端执行组件和第一关节座之间的区段的长度保持不变。本申请能够提高手术器械的可靠性和使用寿命。