一种工业机器人用夹取头

本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种工业机器人用夹取头，包括用于开合移动形成夹持力的驱动组件，还包括用于插拔快速拆装的机架组件，所述驱动组件安装在所述机架组件上，所述驱动组件上安装有用于旋转切换夹持不同形状物料的头部组件；所述机架组件包括支撑架，所述支撑架后面设置有连接柱，所述连接柱端头设置有导锥，所述连接柱上设置有平台，所述平台上设置有限位槽；所述头部组件包括对称设置的两个夹持块。本实用新型所述的一种工业机器人用夹取头，通过插拔快速拆装的设置，提高了拆装更换的速度；通过插拔连接的设置，提高了拆装更换的便利性；通过旋转多面切换的设置，便于夹持不同形状的物料，提高了适用性。