一种具有感应雷达的升降底盘巡检机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体提供了一种具有感应雷达的升降底盘巡检机器人，包括巡检机器人本体，凹槽的内侧固定安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的输出端固定连接有与限位齿轮卡合的卡块。本实用新型利用雷达测距传感器可对路面水位进行监测，当小于预测距离范围值时，自动控制第二电动伸缩杆和第二电机启动，第二电机带动与其输出轴连接的双向螺杆转动，实现控制外侧的两个活动座向着相背的方向移动，进而带动通过上置铰接座、连接杆和下置铰接座连接的连接座移动，从而能够将底盘升起一定的高度，并且第二电动伸缩杆带动与其输出端连接的卡块卡固于限位齿轮的齿牙间隙，从而能够增强调节高度后底盘的牢固性。