一种人形机器人关节电机的固定结构

本实用新型公开了一种人形机器人关节电机的固定结构，涉及仿生学技术领域。本实用新型包括上肢体和活动连接在其内部底端的下肢体，上肢体的前端端面底部沿圆周方向均匀间隔设置有限位槽，限位槽的内部中心位置设置有移动槽，限位槽的内部滑动连接有限位板，移动槽的内部设置有调节组件，限位板的前端端面中心位置设置有限位组件，限位组件的外侧设置有便拆组件。本实用新型通过限位组件和便拆组件便于工作人员快速拆装、更换关节电机本体，省时省力，工作效率高，以及利用调节组件可以根据关节电机本体的尺寸、大小以及安装孔的位置做出相应的调整，增加适用范围。