一种机器人前端抓手装置

本实用新型属于机器人技术领域，具体的说是一种机器人前端抓手装置，包括外壳和设置在外壳上方的安装机构，所述安装机构包括升降组件和转动组件；所述升降组件包括螺纹轴、连接座、液压杆、连接夹板、第一活动轴、第二活动轴、连接杆和第三活动轴，所述外壳的中部安装有螺纹轴，且螺纹轴的外表面连接有连接座，所述连接座的一侧连接有液压杆，本实用新型电机驱动驱动轴转动，驱动轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合，使得第二齿轮进行转动，第二齿轮的转动能够带动支撑杆进行转动，支撑杆转动用于调节抓手的转动角度，由此能够根据物体大小调节抓手的角度，方便对物体进行夹持固定，从而拓宽机器人的应用领域，提高使用效率。