一种钢结构焊缝超声自动检测设备

本实用新型提供了一种钢结构焊缝超声自动检测设备，包括有攀爬机器人，攀爬机器人上安装有机械臂，机械臂的端部设置有安装座，安装座上设置有超声检测探头，攀爬机器人上设置有安装壳，安装壳上可转动的设置有涂抹座，涂抹座内设置有涂抹组件，安装壳上设置有与涂抹座连接的驱动组件，通过驱动组件驱动涂抹座及其内部的涂抹组件转动，安装壳内还设置有供给组件，通过供给组件将耦合剂输送至涂抹组件上。该设备可将耦合剂充分的涂抹至超声检测探头上，方便在高空作业时对耦合剂进行涂抹，减少对钢结构焊缝进行超声检测时的误差。