一种关节模组及机器人

本申请公开了一种关节模组及机器人，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中需要人工介入或者额外动力源才能快速更换拾取件的技术问题。该关节模组包括关节座、拾取件和快拆组件，其中，拾取件的第一端用于拾取待用物，快拆组件设置在拾取件和关节座之间，快拆组件包括第一连接件、第二连接件和快拆件，第一连接件设置在拾取件的第二端，第二连接件设置在关节座的第一端，第一连接件和第二连接件连接，快拆件与第一连接件和第二连接件中的至少一个连接，快拆件可驱动第一连接件和第二连接件的至少一个产生沿第一方向的分离力，分离力大于第一连接件和第二连接件的连接力，第一方向为第一连接件和第二连接件相互背离的方向。