一种料箱存放机构及搬运机器人

本实用新型适用于仓储技术领域，提供了一种料箱存放机构及搬运机器人。上述料箱存放机构包括存放架、限位件与驱动组件，存放架具有容纳料箱的存放空间和至少供料箱进入存放空间的搬运口。限位件用于与堆垛料箱抵接，以限定堆垛料箱的存放位置。驱动组件连接在存放架上，并与限位件连接，驱动组件至少用于驱动限位件与堆垛料箱分离，以解除限位件对堆垛料箱的限定。这样设置，驱动组件驱动限位件与堆垛料箱分离后，可向存放空间内送入料箱执行堆垛动作。在搬运机器人的移动过程中，限位件与堆垛料箱抵接，以限制堆垛料箱的移动自由度，降低堆垛料箱倾倒的可能。