用于外骨骼机器人的小腿结构

本实用新型公开用于外骨骼机器人的小腿结构，涉及外骨骼机器人机械装置领域。该用于外骨骼机器人的小腿结构，包括小腿组件，小腿组件包括上部小腿和下部小腿；下部小腿活动插接在上部小腿的底部，上部小腿的侧壁开设有多组第一螺孔，下部小腿的侧壁开设有多组第二螺孔，第一螺孔与第二螺孔的位置相对应。该用于外骨骼机器人的小腿结构，通过设置一种便于调节小腿长度的小腿组件，通过将小腿组件插接在上部小腿底部的卡槽内，并通过螺栓依次贯穿小腿组件与上部小腿上的螺孔进行固定，能够调节上部小腿与上部小腿之间的长度尺寸，以适应不同人群的使用需求，同时三个一行的螺孔能够增加固定的稳定性，保证使用的安全性。