一种自动化工业机器人追踪抓取机构

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种自动化工业机器人追踪抓取机构，包括第一导轨，第一导轨的前侧面固定安装有第一电机，第一导轨的内部开设有第一限位滑槽，第一限位滑槽的内部安装有第一螺杆和第一滑块，第一螺杆的后端固定安装有同步轮，同步轮的外侧面安装有同步皮带，第一滑块的底面固定安装有第二导轨，第二导轨的右侧面固定安装有第二电机。本发明通过启动第一电机，第一电机的输出轴可以带动其中一个第一螺杆和同步轮进行转动，此同步轮通过同步皮带即可带动另一个同步轮以及另一个第一螺杆一起转动，因此可以有效地确保两个第一螺杆转动的同步性，进而提高了装置运行时的稳定性以及使用寿命。