摘要
本申请涉及一种拖拉式高温石英坩埚取料机械臂,涉及石英砂锅加工技术的领域,其包括滑动拖车,滑动拖车上固定安装有承载座与夹持机构;夹持机构包括安装架、夹爪与伸缩驱动组件,安装架固定安装在滑动拖车上,夹爪滑动设置在安装架上,且夹爪架设在承载座的上方,伸缩驱动组件固定安装在安装架上,伸缩驱动组件的驱动端与夹爪固定连接,伸缩驱动组件驱动夹爪朝向靠近或远离承载座的方向滑动;夹爪包括夹持驱动组件与两个夹臂,两个夹臂的末端分别固定连接有抱箍,两个夹臂转动安装在夹持驱动组件的驱动端,夹持驱动组件驱动两个夹臂朝向相互靠近或远离的方向转动。本申请实现自动取出坩埚的效果,减少取出坩埚过程中对坩埚造成的污染。
技术关键词
取料机械臂
伸缩驱动组件
石英坩埚
夹臂
倾斜坡面
安装板
承载座
拖车
夹持机构
伸缩缸
驱动齿条
限位滑槽
驱动夹爪
丝杆
滚轮
电机
石英砂
弧形板