一种拖拉式高温石英坩埚取料机械臂

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一种拖拉式高温石英坩埚取料机械臂
申请号:CN202421398842
申请日期:2024-06-19
公开号:CN222592759U
公开日期:2025-03-11
类型:实用新型专利
摘要
本申请涉及一种拖拉式高温石英坩埚取料机械臂,涉及石英砂锅加工技术的领域,其包括滑动拖车,滑动拖车上固定安装有承载座与夹持机构;夹持机构包括安装架、夹爪与伸缩驱动组件,安装架固定安装在滑动拖车上,夹爪滑动设置在安装架上,且夹爪架设在承载座的上方,伸缩驱动组件固定安装在安装架上,伸缩驱动组件的驱动端与夹爪固定连接,伸缩驱动组件驱动夹爪朝向靠近或远离承载座的方向滑动;夹爪包括夹持驱动组件与两个夹臂,两个夹臂的末端分别固定连接有抱箍,两个夹臂转动安装在夹持驱动组件的驱动端,夹持驱动组件驱动两个夹臂朝向相互靠近或远离的方向转动。本申请实现自动取出坩埚的效果,减少取出坩埚过程中对坩埚造成的污染。
技术关键词
取料机械臂 伸缩驱动组件 石英坩埚 夹臂 倾斜坡面 安装板 承载座 拖车 夹持机构 伸缩缸 驱动齿条 限位滑槽 驱动夹爪 丝杆 滚轮 电机 石英砂 弧形板
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