摘要
一种可用于夜间工作的拉索检测机器人,属于拉索检测装置技术领域,本实用新型为了解决现有拉索检测装置无法在夜晚使用的弊端,本申请所述检测机器人包括主机体、图像采集单元和两个爬行单元,所述两个爬行单元相对设置在主机体的两端,且两个爬行单元均与主机体拆卸连接,图像采集单元设置在主机体的一端上,且图像采集单元与主机体拆了连接,主机体上与图像采集单元设置在同一端的爬行单元上设有照明单元,且照明单元的照射区域与图像采集单元的采集区域为同一区域,主机体为上设有蓄电池盒,蓄电池盒与主机体拆卸连接,图像采集单元、爬行单元和照明单元的电力输入端均通过导线与蓄电池盒的电力输出端相连。本申请主要用作对桥梁拉索进行夜间检测的装置。
技术关键词
拉索检测机器人
照明灯结构
图像采集单元
爬行单元
压紧机构
弹簧支撑座
蓄电池盒
可调弹簧
锁紧螺丝
照明单元
机体
壳体结构
照明灯泡
拉索检测装置
照明机构
外罩
支撑板体
减速器
U形槽结构
耳板