一种搬运机器人用叉架结构

本实用新型提供了一种搬运机器人用叉架结构，属于搬运机器人技术领域，它解决了叉架通过可以旋转运动，需要工作人员定期保养涂润滑油延长实用寿命并使叉架旋转更顺滑，增加工作人员劳动量，降低工作效率的问题。本搬运机器人用叉架结构，包括安装板，安装板前侧的上端滑动连接有两个夹板一，安装板前侧的下端铰链连接有两个夹板二，安装板后侧固定有旋转环，旋转环上转动连接有连接环，连接环上固定有固定板，固定板上固定有连接座，固定板上固定有电机一，电机一输出轴与旋转环固定连接，旋转环内开设有空心槽，空心槽内设置有出料机构。本实用新型具有叉架旋转部件可以自动涂抹润滑油的优点。