带夹爪的大扭矩拧紧机器人夹具

带夹爪的大扭矩拧紧机器人夹具。本实用新型组成包括：拧紧机构、伸缩夹紧机构，所述的拧紧机构固定于机器人末端上，所述的拧紧机构包括箱体，所述的箱体与箱体拧紧电机安装板连接，所述的拧紧电机安装板上安装有拧紧电机，所述的拧紧电机与空心轴连接，所述的空心轴通过轴承与所述的箱体连接，气电滑环的前段与所述的箱体连接，所述的气电滑环的后段与空心轴连接；所述的伸缩夹紧机构安装在所述的拧紧机构的空心轴上。本实用新型实现抓取异形或者尺寸过大或者重量过大的零件，降低拧紧时的伸缩摩擦力和零件承受的额外推力。