一种轴类件用机械抓手

本实用新型涉及一种轴类件用机械抓手，包括与机械臂连接的安装板，安装板上设置有转动组件，主轴通过转动组件可转动的安装在安装板下方，横板的中间位置固定在主轴下方，横板的两侧对称设置有两组夹紧组件，夹紧组件包括下接爪、上压爪和气缸一，下接爪至少设有两个，下接爪平行设置在横板下方，且下接爪的下方向上弯曲形成沟槽，气缸一固定在横板上且气缸一至少设有一个，上压爪的上方固定在气缸一的活塞轴上，上压爪的下方开设有沟槽，上压爪与下接爪相配合抓紧轴类件。本实用新型能够适应多种规格轴类件的抓取，抓取时稳定牢固，不易脱落，有效提高了轴类件的转运效率。