摘要
本实用新型公开了一种汽车玻璃检测用转接装置,包括有:支撑架体,在内部形成有容置空间;支撑台,布置在容置空间内与支撑架体固定,在支撑台上形成有汽车玻璃放置位;转接模块,装配固定在支撑台上,包括有:布置在支撑台上的Z向固定架;Z向移动模块,可滑动的连接在Z向固定架上;Z向气动驱动模块,与Z向移动模块连接;吸附支撑框架,可滑动的连接在Z向移动模块上,在其上连接有吸附部件;吸附支撑框架上形成有:第一连接部,和吸附驱动模块连接;承载连接部,用于固定真空发生装置;第二连接部,用于连接装配吸附部件。本实用新型提出一种汽车玻璃检测用转接装置,其可用于和机器人配合对翻转后的汽车玻璃进行承接并将汽车玻璃下放到位。
技术关键词
汽车玻璃
转接装置
支撑框架
承载框架
支撑架体
基体
缓冲部件
支撑轮
脚轮组件
转接模块
滚动轮
滑动轨道
柔性缓冲垫
缓冲组件
滑动组件
支撑台
机器人
卡口