摘要
本实用新型公开了一种汽车三角玻璃在线自动化检测系统,包括有:来料输送线、翻转对接装置、自动测量装置和卸料输送线;翻转对接装置包括:支撑架体;支撑台;转接模块,布置在支撑台上方,在Z向上为可移动的,在转接模块上连接有吸附部件;转运机器人,在其处于第一工作模式时,在来料输送线、自动测量装置和卸料输送线之间转运汽车三角玻璃;其处于第二工作模式时,其能够将来料输送线处拾取的汽车三角玻璃翻转并与转接模块配合将汽车三角玻璃转运至支撑台上并在支撑台、自动测量装置和卸料输送线之间转运汽车三角玻璃。本实用新型提出的汽车三角玻璃在线自动化检测系统,可实现对汽车三角玻璃的自动化检测,提高了测量的精确性和测量的效率。
技术关键词
汽车三角玻璃
自动化检测系统
承载框架
翻转对接装置
输送线
转接模块
转运机器人
支撑框架
抓手放置架
在线
支撑台
机器人本体
对接模块
升降模块
支撑架体
基体
调节组件
模式