摘要
本实用新型提供列检机器人升降平台,包括:底座,底座的顶部设置有升降驱动组件,升降平台固定连接在伸缩杆的底部,升降平台的顶部固定安装有光电传感器,支撑防护组件设置于底座的顶部,垂直定向同步机构设置于升降平台的顶部,限位组件设置于支撑防护组件的内部。列检机器人装载在升降平台上,而升降平台装置整体是架设在轨道的下方。列检机器人通过升降平台实现垂直方向高度位移的调整,便于列检机器人对列车底部的进行有效检查。油缸装备立柱可控制伸缩杆的伸缩从而达到调节升降平台高度的作用。通过支撑防护组件和顶部连接组件的支撑,限位组件的限位,各传感器的感应,从而使列检机器人在升降过程中处于稳定和安全的运行状态。
技术关键词
支撑防护组件
机器人
升降驱动组件
同步机构
限位组件
导向轮支架
立柱
油缸
升降平台装置
升降组件
导轨
涉水传感器
下限位传感器
光电传感器
装备
列车底部
底座
防护支架
防护罩