一种全空间智能行走机器人

本申请公开了一种全空间智能行走机器人，包括车架，车架上设有位于前底部的磁吸前轮机构，车架上设有位于后底部的后轮机构，车架上设有位于中底部的电磁吸附机构，车架上设有供电用的电力系统。本申请的有益效果：利用电磁吸附原理，针对建筑构造内的钢筋进行吸附作用，实现机器人在水平表面、墙体竖面以及天花板表面的行走，实现全空间应用；应用感知、传感、控制等原理，能够实现机器人灵活行走，针对作业空间的实际情况进行判断，保证作业的稳定性和准确性。同时具有应急避险功能，避免机器人直接坠落；利用喷水系统对建筑构造表面进行喷洒作业，实现全空间、各位置构造的养护，避免人工高空作业带来的危险。