一种搭载爆炸物探测仪的六足排爆机器人

本实用新型公开了一种搭载爆炸物探测仪的六足排爆机器人，涉及机器人技术领域；为了解决现有排爆机器人面对复杂路况及非结构化地面时，环境适应性差，负载能力弱，无法满足多变的排爆任务的问题，提出以下技术方案：六足机器人以及分别设置在六足机器人顶部的排爆机械臂和爆炸物探测器；六足机器人包括依次连接的机体盖、六足机器人机体、腿部组件以及轮胎，机体盖的顶部设有智能识别模块，六足机器人机体的内部设有控制单元，排爆机械臂、爆炸物探测器以及智能识别模块分别与控制单元通信连接。本实用新型具有极高的越障能力和稳定性，同时其负载能力得到明显提高，能够实现不同功能的相互转换，具有良好的排爆性能。