一种立体仓储机器人视觉定位装置

本申请公开了一种立体仓储机器人视觉定位装置，属于机器人领域，包括安装座，所述安装座两侧均固定安装有两个呈对称分布的支板，所述支板表面均开设有通孔，所述安装座顶端固定安装有支撑盒，且所述支撑盒内滑动安装有支撑块，所述支撑块顶端贯穿支撑盒，且所述支撑块顶端设有安装板，所述安装板顶端设有底板，且所述底板顶端固定安装有连接杆，所述连接杆顶端固定安装有视觉定位装置本体，且所述视觉定位装置本体一侧设有两个呈对称分布的超声波定位器。本申请通过旋转组件的设置，起到驱动视觉定位装置本体转动的作用，进而有利于提高设备的拍摄扫描范围，且通过超声波定位器的设置，起到辅助定位的作用，有利于提高设备定位的精准度。