信号连接电路、系统以及机器人

本申请公开了一种信号连接电路、系统以及机器人，该信号连接电路包括：第一信号数据模块和第二信号输入模块；第一信号输入模块用于将控制组件输入的数字检测信号传输至控制器的数字信号处理模块；第一信号输入模块用于将模拟电压信号进行处理，并转换为第一模拟输入信号，且传输至控制器的模拟信号处理模块；第二信号输入模块用于在接收到控制器的控制信号时，与第一信号输入模块将模拟电流信号进行处理，并转换为第二模拟输入信号，且传输至控制器的模拟信号处理模块；从而，提供了可以对多种不同类型的信号进行处理的信号连接电路，有效提高系统的集成度、可靠性，丰富系统的功能，拓展了系统的应用场景。